发明专利已授权

基于手物自然交互的手部功能障碍虚拟康复系统

📄 申请号：CN201910823900.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-09-02

公开号

CN110478860B

公开日

2021-07-30

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B23_16

IPC 分类号

A63B23_16 , A63F13_426 , A63F13_812 ,

技术画像

所属领域

虚拟现实康复技术虚拟现实康复技术人机交互技术康复训练系统

应用场景

手部功能障碍康复训练, 虚拟康复医疗, 远程康复指导, 医院康复科, 居家康复训练

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摘要

本发明涉及基于手物自然交互的手部功能障碍虚拟康复系统，属于虚拟现实服务技术领域。基于手物自然交互的手部功能障碍虚拟康复系统，包括用于建立和显示虚拟康复训练场景并完成骨架数据、图像信息和肌电信号的预处理、分析与识别的处理器模块、手部康复器械箱、信号采集装置、手物交互动作识别模块、虚拟康复训练场景显示和反馈模块以及评价模块。本发明的康复系统创新性的将患者日常性手部动作、康复器械和虚拟场景相结合，通过对骨架、图像和肌电信号进行多元特征提取和多规则学习，实现手‑物交互动作识别，判断作业训练任务完成情况，进而达到手功能精准康复的目的。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种在线调整铁基非晶带粗糙度的真空电轧装置及其方法

当前第 / 件

主动悬挂汽车发动机怠速与液压泵流量的控制系统及方法

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