发明专利已授权

一种轮履式可重构变形轮

📄 申请号：CN202010902369.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-09-01

公开号

CN111959192A

公开日

2020-11-20

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60B19_02

IPC 分类号

B60B19_02

技术画像

所属领域

变形轮机构变形轮机构可重构机构轮履复合机构

应用场景

全地形车辆, 军用车辆, 救援机器人, 移动机器人, 特种车辆

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摘要

本发明公开一种轮履式可重构变形轮，包括固定装置、轮履形态变形装置和履带行进装置；固定装置包括变形轮支撑架和U型支撑架；变形轮支撑架为变形轮的受力主体；U型支撑架安装在变形轮支撑架上并位于变形轮内部；轮履形态变形装置包括变形传动机构和变形连杆结构，变形传动机构用于驱动变形连杆结构可相对于变形轮支撑架伸出或缩回；履带行走装置的传动部分安装在变形轮支撑架上，弹性履带包覆于变形轮的外部轮廓并与变形连杆结构相接触。该轮履式可重构变形轮，具有自由切换两种形态能力和高承载能力，并且实施方式简单，可靠性高，在较多领域应用广泛，可应用于灾后消防救援时机器人的快速移动和越障救援。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种刀杆疲劳变形加速试验方法

当前第 / 件

一种多阶段多目标给水管网优化分区方法

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