发明专利 已授权

一种实现余弦加速度运动规律机构及反求方法

📄 申请号:CN201910832788.5 📄 发布日:2026/09/09

著录项目信息

申请日
2019-09-04
公开号
CN110657216B
公开日
2021-11-23
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 机械传动, 自动化生产线, 包装机械, 精密机械

摘要

本发明属于机械技术领域,具体涉及一种实现余弦加速度运动规律机构及反求方法。一种实现余弦加速度运动规律机构,非圆齿轮A和圆柱齿轮A安装在输入轴上,非圆齿轮B和圆柱齿轮B分别安装在从动实心轴和从动空心轴上;非圆齿轮B通过从动实心轴与太阳轮B联接,圆柱齿轮B通过从动空心轴与太阳轮A联接,行星齿轮A通过行星架与行星齿轮B联接;太阳轮C和输出齿轮安装在输出轴上,输出齿轮和输出齿条为齿轮齿条传动;齿轮箱工作时,动力通过输入轴传入,并经过齿轮箱的齿轮啮合后,通过输出轴输出。本发明提供一种实现余弦加速度运动规律机构及反求方法,采用非圆齿轮机构与3K型差动轮系串联组合,实现将匀速转动转变为余弦加速度往复运动。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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