发明专利已授权

一种无活齿架多级超大传动比正弦平面活齿减速器

📄 申请号：CN202010791094.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-08-07

公开号

CN111911606A

公开日

2020-11-10

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H13_08

IPC 分类号

F16H13_08 , F16H49_00 ,

技术画像

所属领域

机械传动机械传动减速器活齿传动

应用场景

工业机器人, 精密机床, 航空航天, 自动化设备, 精密仪器

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摘要

本发明涉及一种无活齿架多级超大传动比正弦平面活齿减速器，包括主动轴、行星盘、第一滚针轴承、左固定中心盘、一级传动钢球、二级传动钢球、传动交叉滚子轴承、第二滚针轴承、中间固定中心盘、三级传动钢球、四级传动钢球、中间壳体和输出交叉滚子轴承。本发明一改传统的带有活齿架的平面正弦活齿传动结构，使得平面正弦活齿传动的结构边得更加简单，集成度更高，运用更加灵活；一级减速传动和二级减速传动组成一级封闭减速传动，三级减速传动和四级减速传动组成二级封闭减速传动，再将一级封闭减速传动与二级减速封闭减速传动进行串联，从而实现四级传动的大传动比，本发明在实际工作中可适用于空间限制大且需要超大传动比的情况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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