发明专利 已授权

一种无活齿架多级超大传动比正弦平面活齿减速器

📄 申请号:CN202010791094.4 📄 发布日:2026/09/09

著录项目信息

申请日
2020-08-07
公开号
CN111911606A
公开日
2020-11-10
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业机器人, 精密机床, 航空航天, 自动化设备, 精密仪器

摘要

本发明涉及一种无活齿架多级超大传动比正弦平面活齿减速器,包括主动轴、行星盘、第一滚针轴承、左固定中心盘、一级传动钢球、二级传动钢球、传动交叉滚子轴承、第二滚针轴承、中间固定中心盘、三级传动钢球、四级传动钢球、中间壳体和输出交叉滚子轴承。本发明一改传统的带有活齿架的平面正弦活齿传动结构,使得平面正弦活齿传动的结构边得更加简单,集成度更高,运用更加灵活;一级减速传动和二级减速传动组成一级封闭减速传动,三级减速传动和四级减速传动组成二级封闭减速传动,再将一级封闭减速传动与二级减速封闭减速传动进行串联,从而实现四级传动的大传动比,本发明在实际工作中可适用于空间限制大且需要超大传动比的情况。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (F16H13_08)

F16H13_08 覆盖1个领域
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:22 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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