发明专利已授权

三弦活齿传动机构及其减速器

📄 申请号：CN202110454255.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-04-26

公开号

CN113062956B

公开日

2022-04-12

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H35_16

IPC 分类号

F16H35_16

技术画像

所属领域

传动机构机械传动活齿传动减速器传动机构

应用场景

工业自动化, 机器人, 精密机械, 智能制造, 通用机械传动

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摘要

本发明公开三弦活齿传动机构及其减速器。三弦活齿传动机构包括驱动轴、定弦线轮、激波弦线轮、动弦线轮和活齿。三弦活齿传动机构的活齿中心所在的齿廓中心线为三条弦线，多个活齿设置在定弦线轮、激波弦线轮和动弦线轮上的弦线齿廓之间，每个活齿的中心均同时设置在三条弦线齿廓对应的齿廓中心线上。本发明的传动原理与现有的弦线活齿传动不同，减速比计算表达式能准确确定。而且在减速比恒定的情况下，单级机构的活齿数量较现有的弦线活齿传动机构中的活齿数量增多了，从而提高了承载能力、使输出力矩更加平稳。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于混合模型的运动想象脑电信号分类方法

当前第 / 件

一种集成柱塞马达式双动力液压缸

同领域国内专利 · IPC: (F16H35_16)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：65 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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