发明专利 已授权

自平衡式超声波铁路钢轨检测小车

📄 申请号:CN202111495370.3 📄 发布日:2026/09/09

著录项目信息

申请日
2021-12-09
公开号
CN114104019B
公开日
2022-10-14
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

铁路钢轨检测, 钢轨探伤, 轨道交通维护, 铁路线路巡检

摘要

本发明公开一种自平衡式超声波铁路钢轨检测小车。所述检测小车平衡水箱(13)的底部安装两个滑块Ⅰ、Ⅱ(23、23ˊ)分别与所述两条导轨Ⅰ、Ⅱ(15、15ˊ)上表面滑动接触。陀螺仪角度传感器(12)用于实时检测所述检测小车左右侧倾的方向和幅度,并发送给所述水箱电动推杆(14)动作信息,平衡水箱(13)在平衡水箱电动推杆(14)的推动之下,使所述平衡水箱(13)沿导轨Ⅰ、Ⅱ(15、15ˊ)向倾斜方向反向移动,调整所述检测小车整体的重心,从而达到平衡所述检测小车的目的。本发明能够在检测小车倾斜瞬间修正其平衡状态,可减小工作人员的劳动强度以及检测的准确性。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B61D15_10)

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