发明专利已授权

一种用于电梯导轨自动化安装的可重构机器人系统

📄 申请号：CN202110690874.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-06-22

公开号

CN113460842B

公开日

2022-10-25

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66B19_00

IPC 分类号

B66B19_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人可重构机器人技术自动化装配

应用场景

电梯安装, 建筑自动化, 智能制造, 工业自动化, 自动化装配

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摘要

本发明涉及一种用于电梯导轨自动化安装的可重构机器人系统，包括上工作模块、下工作模块和丝杆升降机联动系统；所述上工作模块包括可重构工作台、上层轨道提升调整装置和上层攀壁装置；所述下工作模块包括下工作模块框架、下层轨道提升调整装置、螺栓自动拧紧装置和下层攀壁装置；所述上工作模块和下工作模块通过丝杆升降机联动系统连接。本发明提供的用于电梯导轨安装的可重构机器人系统，可有效解决电梯导轨安装人工作业安装精度低、工作效率低和工作风险性高等问题以及现有电梯导轨安装设备系统结构复杂、使用不便和自动化程度不高等问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

高亮度高附着性低角度依赖的结构色薄膜制备方法

当前第 / 件

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