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本发明涉及一种松绳检测装置，属于矿山设备领域。本发明所提供的一种单绳提升机钢丝绳松绳检测装置，包括互相通信的监测模块和接收模块，监测模块包括释放开关和远距离控制模块发射装置，接收模块包括远距离控制模块接收装置和与其通过信号电缆连接的主控系统，释放开关包括绝缘板、弹簧、导线和阻尼滑块，导线固定在阻尼滑块上，两端通过弹性夹紧铜片固定在绝缘板上，未发生松绳现象时，阻尼滑块在弹簧作用下紧贴钢丝绳，发生松绳现象时，弹簧推动阻尼滑块滑动，带动导线脱离弹性夹紧铜片，信号断开，本装置还带有凝露监测装置，可以避免因凝露现象导致的监测错误。本发明所提供的松绳监测装置，检测及时、成本低且检测误差少。

本实用新型公开了一种单轨吊车碰撞预警装置，涉及矿井安全技术领域，包括滑座，紧急制动机构与滑座的外侧固定连接，用于装置减速，预警机构与滑座的顶端固定连接，用于装置发出碰撞预警信号，滑轨与滑座滑动连接，扶手固定安装于滑座的底端，座椅固定安装于滑座的底端。本实用新型设置有紧急制动机构和预警机构，当单轨吊车速度过快时，导致两个单轨吊车之间的距离缩小，速度过快的单轨吊车的预警机构中的连接杆触碰到前一个单轨吊车的警报器，然后，警示灯变红，紧急制动机构中电动推杆伸展，使减速片与滑动槽接触，使速度过快的单轨吊车速度降下来，保证了两个单轨吊车不会发生碰撞。

本实用新型公开了一种钢丝绳张力自动平衡装置监测与保护系统，包括多晶硅压力传感器、本安电动截止阀、驱动器、无线数据采集器、无线数据接收器、上位机和电源；其特征在于所述多晶硅压力传感器和本安电动截止阀通过液压三通管件安装在张力自动平衡装置单体间的油路连接组件上；本系统具有结构简单、反应灵敏、实时监测、可靠性高的优点，具有钢丝绳张力监测、张力差监测和定位提升钢丝绳张力自动平衡装置故障单体的功能，能够有效监测提升钢丝绳张力自动平衡装置的漏液、油缸超限、卡缸等故障，以及钢丝绳张力平衡异常和长度异常等问题，保护提升钢丝绳张力自动平衡装置安全正常运行，保障立井提升运输安全。

本发明公开了一种吊桶运行安全综合防护系统及其防护方法，包括依次连接的机载探测子系统、无线传输子系统、地面保护子系统和远程监视子系统；同时还公开了基于吊桶运行安全综合防护系统的吊桶升降过程运动参数的监测方法、障碍物的探测方法和松绳故障的直接检测方法，能够获得吊桶运行过程中的实时速度、姿态、位置，主动探测吊桶下方障碍物情况，直接检测吊桶是否发生松绳故障，本系统能够使得地面操作人员以及远程管理人员全方位了解吊桶运行的各项参数，并能在事故发生初期发出报警，自动采取必要的保护措施，从而全方位保障吊桶的安全运行。