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一种液压驱动单元的位置控制方法及系统

Name: 一种液压驱动单元的位置控制方法及系统
Brand: 燕山大学
SKU: 2021104529404
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110452940.4 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2021-04-26

公开号

CN113219829B

公开日

2022-12-16

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 工程机械, 机器人控制, 数控装备, 液压设备

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摘要

本发明涉及一种液压驱动单元的位置控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取液压驱动单元的位置误差；根据所述位置误差，基于拟牛顿算法确定用于控制液压驱动单元的初始控制信号；根据所述位置误差，基于模糊规则确定控制信号优化步长的搜索方向；在所述搜索方向上，采用Armijo‑Goldstein准则确定控制信号优化步长；利用所述控制信号优化步长对初始控制信号进行优化，并基于优化后的控制信号对所述液压驱动单元进行控制，本申请在确定初始控制信号的基础上，利用模糊、Armijo‑Goldstein准则等对初始控制信号进行优化，提升了液压驱动单元的控制系统的自适应能力和稳定性。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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