发明专利已授权

一种基于肌电-惯性信息的手部康复训练装置及方法

Name: 一种基于肌电-惯性信息的手部康复训练装置及方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2021112319272
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111231927.2 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2021-10-22

公开号

CN113940856A

公开日

2022-01-18

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02 , A61B5_397 , A61B5_11 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

手部康复训练, 神经康复, 运动功能恢复, 可穿戴医疗设备, 远程康复监测

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摘要

本发明公开了一种基于肌电‑惯性信息的手部康复训练装置及方法，本发明将肌电与惯性信息结合起来，通过采集受试者的肌电和惯性信号进行预处理、特征提取及模式识别，将肌电信号的识别结果传输到可穿戴康复机械手，同时对惯性信号进行预处理与特征提取，面向不同动作分别对训练健侧手部运动功能建立隐马尔科夫模型，运用健侧手部隐马尔科夫模型计算患侧手部运动功能对数似然概率，然后通过归一化处理得到患侧手部相对健侧手部运动功能归一化似然对数概率，从而对患者手部康复训练情况进行评估。并通过Leap Motion在场景中进行人机交互，为脑卒中患者提供一种肌电‑惯性信息的手部康复训练装置。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113940856A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：44 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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