发明专利已授权

数字阀组多故障模式下的主动容错控制方法

📄 申请号：CN202111187598.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-10-12

公开号

CN114003016A

公开日

2022-02-01

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B23_02

IPC 分类号

G05B23_02

技术画像

所属领域

数字阀组容错控制故障诊断电液控制系统阀组控制方法数字阀组

应用场景

工业自动化, 液压系统, 航空航天, 工程机械, 智能制造

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摘要

本发明提供了一种数字阀组多故障模式下的主动容错控制方法，该方法包括：建立数字阀组正常情况的控制信号库，明确数字阀组的故障类型，故障类型包括阀芯卡住未开启(Ⅰ)、阀芯未完全开启(Ⅱ)、阀芯未完全关闭(Ⅲ)、阀芯卡在中间位置(Ⅳ)和阀芯卡住未关闭(Ⅴ)五种，根据故障类型进行相应的容错控制，重构数字阀组控制信号实现Ⅰ、Ⅴ型故障类型主动容错控制，通过PID调节PWM控制的数字阀占空比实现Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ型故障类型主动容错控制。本发明无需硬件冗余，利用故障定位与诊断信息，通过信号重构或调节PWM占空比进行主动容错控制，系统可靠性高且扩展性强，可同时对数个数字阀组进行容错，节约时间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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