发明专利已授权

一种高刚度可重构轮/履变形行走机构

📄 申请号：CN201910014835.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-01-08

公开号

CN109703285A

公开日

2019-05-03

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60B19_02

IPC 分类号

B60B19_02 , B62D55_084 ,

技术画像

所属领域

可重构机构可重构机构行走机构变形轮

应用场景

移动机器人, 特种车辆, 全地形平台, 无人地面载具, 探测救援

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种高刚度可重构轮/履变形行走机构，其包括机体、驱动组件、车轮组件和重构组件，机体包括两个对称布置的外轮单元以及连接件，两个外轮单元的对称面为横向中面；驱动组件包括主轴和两个关于横向中面对称布置的驱动齿轮，对称安装在主轴上组成驱动组件；车轮组件包括两个关于横向中面对称布置的内齿轮，内齿轮与机体通过转动副连接，两个驱动齿轮分别和两个内齿轮相啮合，从而实现传动；重构组件包括两个变形机构，通过两个变形机构的收展变形可以实现行走机构轮/履运动形式的切换；本发明为过约束机构，刚度高，稳定性高，可应用于灾后救援机器人快速移动机构等。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于搜索空间变动的水泥粉磨过程多目标优化方法

当前第 / 件

一种一体式电磁联合制氢装置

同领域国内专利 · IPC: (B60B19_02)

B60B19_00 B60B19_02 B60B19_06 B60B19_10 B60B19_12 覆盖5个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：72 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)