发明专利已授权

一种复合滚柱自动制备装置

📄 申请号：CN202210693361.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-06-17

公开号

CN115555798B

公开日

2024-09-17

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P11_02

IPC 分类号

B23P11_02 , B23P19_00 , B23P19_027 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统机械加工设备工业机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 轴承制造, 机械加工

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摘要

本发明涉及一种复合滚柱自动制备装置，包括滚柱外圈上料及输送机构、机械手夹取机构A、方形工作台、工位转盘机构、滚柱内芯上料及输送机构、翻转夹取机构和机械手夹取机构B；滚柱外圈输送机构与滚柱外圈上料机构对接，用于输送上料的滚柱外圈至传送带末端；机械手夹取机构A将滚柱外圈夹取至工位转盘指定位置；滚柱内芯输送机构与滚柱内芯上料机构对接，用于输送上料的滚柱内芯至传送带末端；翻转夹取机构固定在工位转盘机构上，用于夹取滚柱内芯至工位转盘指定位置，用于复合滚柱的装配；工位转盘机构固定在方形工作台上，每过一段时间旋转60°，完成滚柱外圈的夹紧、加热，复合滚柱的装配；机械手夹取机构B用于夹取成品复合滚柱至成品箱。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于履带式起重机自由落钩装置的柔性控制方法及其装置

当前第 / 件

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