发明专利已授权

用于小动物运动训练和超声刺激双重闭环康复系统与方法

📄 申请号：CN202211448882.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-11-18

公开号

CN115918565A

公开日

2023-04-07

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01K15_02

IPC 分类号

A01K15_02 , A61N7_00 , A61B5_369 , A61B5_389 , A01K29_00 ,

技术画像

所属领域

康复训练系统康复训练系统超声刺激技术闭环控制系统

应用场景

小动物实验, 康复训练, 神经调控, 超声治疗, 运动功能恢复

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了用于小动物运动训练和超声刺激双重闭环康复系统与方法，属于生物医学领域，包括机器人辅助训练平台、超声刺激平台和分析与控制平台；机器人辅助训练平台用于对动物进行运动训练，并采集行为训练数据，还能够根据分析与控制平台的命令数据调整其对动物的训练运动姿态和动物跑道系统的运动速度，并将当前运动训练数据输出至分析与控制平台；超声刺激平台用于对动物施加超声刺激作用，同时采集动物的脑肌电数据；分析与控制平台与机器人辅助训练平台和超声刺激平台相连接，用于分析受试动物的行为训练数据和脑肌电数据，计算出动物运动姿态调节数据和超声刺激调节数据。本发明实现了小动物的运动训练和超声神经调控双重闭环康复。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种TiC基陶瓷复合材料及其制备方法

当前第 / 件

一种汽车球笼防尘罩的缺陷检测系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (A01K15_02)

A01K15_00 A01K15_02 A01K15_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：87 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

用于小动物运动训练和超声刺激双重闭环康复系统与方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (A01K15_02)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一类具有网络随机时变时延的线性参数变化系统的H∞控制方法

未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法

一种可重复装夹的字码机快速定位工装

服务项目

资源中心

关于柿子坊