发明专利已授权

一种干式离合器转矩跟踪双环控制方法

📄 申请号：CN202210928876.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-08-03

公开号

CN115343940B

公开日

2024-11-05

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42

技术画像

所属领域

控制方法离合器控制转矩控制自动控制系统控制方法

应用场景

汽车传动系统, 自动变速器, 干式离合器控制, 车辆动力学控制, 新能源汽车

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摘要

本发明涉及一种干式离合器转矩跟踪双环控制方法，属于离合器控制技术领域，包括：建立整车的动力学模型，采用未知输入观测器估计离合器的实际转矩；建立转矩环控制器，输出分离轴承的参考位移，所述转矩环控制器采用自适应前馈‑反馈控制方法；建立离合器执行机构的动力学模型；建立采用基于反步法的自抗扰控制方法的位置环控制器，输出离合器执行机构电机的控制电压。本发明在转矩环解决了由于摩擦系数时变和从动盘磨损导致的离合器传递力矩和分离轴承位移之间的定量关系不确定问题，提升了控制器的准确性和鲁棒性；在位置环解决了离合器执行机构扰动问题，使得系统存在干扰的情况下，依然能够获得较高的位置跟踪精度和较好的鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

考虑车速的路面不平度等级识别方法及系统

当前第 / 件

适用于FSC大赛CBR600RR发动机的进排气系统

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