发明专利已授权

通信延迟下多智能体系统动态事件触发一致性控制方法

📄 申请号：CN202211021056.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-08-24

公开号

CN115453866B

公开日

2024-12-20

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统多智能体系统事件触发控制控制方法

应用场景

多机器人协同, 无人机编队, 智能网联汽车, 工业自动化, 分布式能源管理

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摘要

本发明公开了通信延迟下多智能体系统动态事件触发一致性控制方法，属于多智能体系统网络通信技术领域，所述控制方法包括：建立包括流动动力学和跳跃动力学的混杂模型来描述闭环系统；基于混杂模型，提出了一种新的Lyapunov函数来建立关于事件间时间的严格正下界和最大允许延迟的稳定性条件，可以确保Zeno行为不会发生；并设计了事件触发条件，从而实现了渐近一致。本发明提出的混杂动态事件触发机制可以更加有效的降低通信网络的通信负担；此外，所提出的混杂动态事件触发控制策略即使在存在外部扰动的情况下也能保证严格的正最小触发间隔，保证了Zeno行为的排除，这对物理控制的实现具有重要意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种排风收集发电装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：65 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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