发明专利已授权

一种空间装配用自锁接头

📄 申请号：CN202411698340.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-11-25

公开号

CN119532292B

公开日

2025-12-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16B7_02

IPC 分类号

F16B7_02 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

连接器连接器自锁机构空间对接机构

应用场景

航天器在轨装配, 空间站维修, 卫星部署, 太空机器人操作

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摘要

本发明公开了空间装配用自锁接头，涉及机械装配领域，第一端面上设置有凸出于第一端面的第一限位件；安装腔远离第一端面的一端为锥形腔，安装腔的内侧壁上设置有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽由第一端面沿锥形腔的轴线向锥形腔一侧延伸；第二接头的一端为锥形段，第二接头上设置有凸出于第二接头外侧壁的第二限位件和第三限位件；锥形段的至少部分外侧壁能够与锥形腔的内侧壁接触；第一限位件能够通过与第二限位件接触以使第二限位件与第一限位槽开口对齐；第一限位槽能够限制第二接头与第一接头产生绕锥形段轴线的转动；第二限位槽能够限制第二接头与第一接头产生沿锥形段轴线的移动。本发明能够降低对机械臂的操作控制要求，便于装配。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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