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本发明公开了空间装配用自锁接头，涉及机械装配领域，第一端面上设置有凸出于第一端面的第一限位件；安装腔远离第一端面的一端为锥形腔，安装腔的内侧壁上设置有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽由第一端面沿锥形腔的轴线向锥形腔一侧延伸；第二接头的一端为锥形段，第二接头上设置有凸出于第二接头外侧壁的第二限位件和第三限位件；锥形段的至少部分外侧壁能够与锥形腔的内侧壁接触；第一限位件能够通过与第二限位件接触以使第二限位件与第一限位槽开口对齐；第一限位槽能够限制第二接头与第一接头产生绕锥形段轴线的转动；第二限位槽能够限制第二接头与第一接头产生沿锥形段轴线的移动。本发明能够降低对机械臂的操作控制要求，便于装配。