发明专利已授权

一种切换异构网络下的多智能体系统包含控制的实现方法

📄 申请号：CN201911270581.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-12-12

公开号

CN110933726B

公开日

2021-11-23

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W36_00

IPC 分类号

H04W36_00 , H04W36_14 , H04W40_24 , H04W40_36 ,

技术画像

所属领域

多智能体系统多智能体系统分布式控制切换系统

应用场景

无人机编队, 机器人协同控制, 智能交通系统, 工业自动化, 分布式传感器网络

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种切换异构网络下的多智能体系统包含控制的实现方法，根据在跟随者间位置无向通信，速度有向通信，且含有多个领导者的多智能体通讯网络拓扑结构，确定以领导者为根节点的联合生成树结构；构造在速度拓扑不随时间切换时，所有可能的位置切换拓扑的并图组合连通的周期性切换的位置拓扑结构。再基于已确定的异构网络构造位置拓扑不随时间切换时，所有可能的速度切换拓扑的并图含有联合有向生成树的周期性切换的速度拓扑结构；分别为位置拓扑随时间切换、速度拓扑固定和位置拓扑固定、速度拓扑随时间切换两种情形下的多智能体系统设计相应的包含控制协议，从而实现跟随者都能运动到由领导者构成的凸包中，跟随者与领导者的速度实现一致。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于PEMS测试规则和OBD数据远程确认车辆排放因子的方法

当前第 / 件

一种微逆变器交流侧功率耦合系统及控制方法

同领域国内专利 · IPC: (H04W36_00)

H04W36_00 H04W36_02 H04W36_04 H04W36_06 H04W36_08 H04W36_14 H04W36_16 H04W36_18 H04W36_22 H04W36_24 H04W36_26 H04W36_30 H04W36_32 覆盖13个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：67 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种切换异构网络下的多智能体系统包含控制的实现方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (H04W36_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

大学校园建筑内大规模暖通空调系统的分布式控制方法

分布式控制移动机会社会网络中正负信息耦合传播的方法

一种用于微电网群的合作运行全分布式控制方法及系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊