发明专利已授权

一种重载列车强化学习控制方法及系统

📄 申请号：CN202011396657.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-12-04

公开号

CN112193280A

公开日

2021-01-08

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B61L15_00

IPC 分类号

B61L15_00 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

强化学习强化学习自动控制系统智能控制

应用场景

重载列车运行控制, 铁路货运, 列车自动驾驶, 智能交通, 轨道交通

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摘要

本发明涉及一种重载列车强化学习控制方法及系统，涉及重载列车智能控制技术领域，包括获取当前时刻重载列车的运行状态信息；根据当前时刻重载列车的运行状态信息和重载列车虚拟控制器，获取下一时刻重载列车控制指令，并将下一时刻重载列车控制指令发送至重载列车控制单元以控制重载列车运行；重载列车虚拟控制器是根据重载列车运行状态数据和专家经验网络训练强化学习网络得到的；强化学习网络包括一个控制网络和两个评价网络；强化学习网络是根据SAC强化学习算法构建的。本发明能够使重载列车在运行过程中具有安全、稳定、高效的性质。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种阻尼器式的浮置板轨道

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