发明专利已授权

行驶轨迹预测控制方法

📄 申请号：CN202310920712.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-07-26

公开号

CN116627044A

公开日

2023-08-22

申请人

华东交通大学; 江铃汽车股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

预测控制轨迹预测车辆控制自动驾驶预测控制

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶, 高级辅助驾驶, 车路协同, 智慧交通

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种行驶轨迹预测控制方法，该方法包括：步骤S1、构建车辆横向动力学模型以及控制导向的空间状态方程；步骤S2、根据期望行驶轨迹、车辆横向动力学模型构建预测模型控制系统；步骤S3、采用模型预测控制算法求解预测模型控制系统目标优化函数最优控制序列；步骤S4、将最优控制序列的前轮转角参数作为新的控制量输入系统；步骤S5、运用遗传算法优化所述预测模型控制系统的权重系数，并返回执行步骤S3‑S4。本发明能够明显改善轨迹跟踪控制器的性能，提高轨迹跟踪的精度；最大程度地保证车辆轨迹跟踪的效果和车辆的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于测量波形的次同步振荡识别方法

当前第 / 件

一种农田重金属光谱数据的采集方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：48 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)