发明专利已授权

一种基于模糊神经网络PID算法的双缸控制方法及系统

Name: 一种基于模糊神经网络PID算法的双缸控制方法及系统
Brand: 华东交通大学
SKU: 2024108906501
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410890650.1 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2024-07-04

公开号

CN118426296B

公开日

2024-09-03

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 液压控制, 气动控制, 过程控制

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摘要

本发明属于自动控制领域，提出了一种基于模糊神经网络PID算法的双缸控制方法及系统，通过设计一种基于模糊神经网络的双缸同步控制模块，对两个交叉耦合设置的液压缸的位移偏差参数进行误差调整，进一步的减小了双缸同步输出的偏差，极大地提高了同步控制精度，还设计了一种基于BP神经网络算法的单缸输出控制模块，对每个单独的液压缸进行输出调整，使得对应的液压缸迅速恢复稳态输出状态，进一步的提高了输出调整的响应速度和恢复稳态速度，极大地提高了单缸控制的效率和稳定性，解决了无法满足精准模拟不同工况下轨道不平顺引起的振动与冲击的要求的问题，本发明极大地提高了跨座式单轨列车试验台的模拟精度和稳定性。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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