发明专利已授权

多电机动力系统的电动清扫车及其控制方法、装置、介质

📄 申请号：CN202410327149.4 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2024-03-21

公开号

CN117926745B

公开日

2024-07-16

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01H1_08

IPC 分类号

E01H1_08 , E01H1_05 , G05B23_02 , H04L12_40 , G06F9_451 , G06F18_2132 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

道路清扫, 市政环卫, 园区清洁, 工业场地保洁, 机场跑道清扫

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摘要

本发明提供一种多电机动力系统的电动清扫车及其控制方法、装置和介质，包括车身主体、采集装置、扫刷装置、吸尘装置、人机交互界面以及多电机动力控制系统。本发明根据采集装置采集相关数据，并计算出垃圾信号后，传输至整车控制器VCU，从而判断出当前垃圾状况所需的吸拾效能，并将结果信息传输至所述人机交互界面的显示屏上，驾驶员根据结果信息，选择性调整风机电机和盘刷电机的转速，从而达到合理控制风机、盘刷的目的。当清扫车处于复杂路况时，由于作业系统分别设有单独的电机控制器和电机，保证清扫车清扫效果的稳定性；同时也可根据路面垃圾的实际分布情况，灵活调整盘刷和风机转速，合理分配清扫和吸拾的效能，降低能耗损失。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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