实用新型已授权

一种电缆检测用的路径规划移动机器人

📄 申请号：CN202422958979.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-12-03

公开号

CN222290176U

公开日

2025-01-03

申请人

河南工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00

技术画像

所属领域

电缆检测移动机器人路径规划机器人导航电缆电缆检测

应用场景

电力电缆巡检, 电缆隧道检测, 电力设备检测, 地下管线检测

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摘要

本实用新型公开了一种电缆检测用的路径规划移动机器人，包括壳体，壳体内侧的顶部固定设置有若干个转动座，本实用新型一种电缆检测用的路径规划移动机器人，通过将壳体罩在电缆主体上，使得若干个滚珠置于电缆主体上方，再通过若干个电动伸缩杆推动若干个安装座移动，使得若干个驱动轮紧贴电缆主体，并通过若干个电机分别驱动若干个转轴转动，进而带动若干个驱动轮转动，使得该机器人在若干个驱动轮与电缆主体之间摩擦力的作用下向前移动，通过若干个电动伸缩杆推动若干个安装座移动，从而带动若干个驱动轮来回移动，进而对若干个驱动轮与若干个滚珠之间所围成区域的大小进行调节，能够适配不同尺寸电缆的检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

铝合金门窗打胶机

当前第 / 件

蒸馏酒用空气正压雾化冷凝系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J11_00)

B25J11_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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