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本发明公开了一种电缆表皮破裂检测设备，包括机壳，所述机壳内设有左端与外界连通的检测腔，所述检测腔右端壁内设有与外界连通的卷绕腔，所述存水腔上端壁内设有升降腔，所述存水腔下端壁内设有存水腔，所述存水腔右端壁内设有收集腔，所述存水腔上端壁内设有上端开口与外界连通的胶水腔，所述胶水腔右端壁内设有推液腔，所述卷绕腔后端壁内设有驱动腔，所述检测腔内设有的下压板，所述下压板可将电缆向下推动进入所述存水腔内，所述检测腔内设有的喷头，所述喷头可喷洒绝缘的胶水，对破裂的电缆进行修复，且胶水具有颜色方便后续的排查，所述复位弹簧内设有固定板与固定底板，所述固定板与所述固定底板可将电缆固定和卷绕。

本实用新型公开了一种电缆检测用的路径规划移动机器人，包括壳体，壳体内侧的顶部固定设置有若干个转动座，本实用新型一种电缆检测用的路径规划移动机器人，通过将壳体罩在电缆主体上，使得若干个滚珠置于电缆主体上方，再通过若干个电动伸缩杆推动若干个安装座移动，使得若干个驱动轮紧贴电缆主体，并通过若干个电机分别驱动若干个转轴转动，进而带动若干个驱动轮转动，使得该机器人在若干个驱动轮与电缆主体之间摩擦力的作用下向前移动，通过若干个电动伸缩杆推动若干个安装座移动，从而带动若干个驱动轮来回移动，进而对若干个驱动轮与若干个滚珠之间所围成区域的大小进行调节，能够适配不同尺寸电缆的检测。

本实用新型属于电力工程技术领域，具体公开了一种电缆用测径装置，包括装置架，所述装置架的内侧设置有若干组橡胶卡盘，所述橡胶卡盘的内侧设置有圆盘架，所述圆盘架的轴心处开设有轴心穿孔，所述圆盘架的外表面固定连接有架轴，所述架轴的外表面转动连接有旋板，所述旋板上设置有橡胶弧板，所述圆盘架上设置有驱位机构。该电缆用测径装置，通过电机驱动齿轮和齿环架，实现了对旋板和橡胶弧板的自动控制和定位，确保了橡胶弧板能够稳定地附着并紧贴在电缆的外表面，技术人员在测量过程中只需操作游标卡尺，无需再调整电缆的位置，从而有效减少了因技术人员手持不稳而产生的晃动和测量误差。