发明专利 已授权

一种有序小颗粒抓取与缩距装置

📄 申请号:CN201811133594.8 📄 发布日:2026/09/03

著录项目信息

申请日
2018-09-27
公开号
CN109335094B
公开日
2020-10-20
申请人
武汉轻工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 颗粒物料搬运, 电子元器件装配, 制药生产, 食品加工

摘要

本发明公开了一种有序小颗粒抓取与缩距装置,包括纵向缩距组件、横向缩距组件和小颗粒物夹取组件;所述小颗粒物夹取组件通过螺纹连接固定在横向缩距组件的剪叉机构下方的坯块上;所述横向缩距组件通过两端的剪叉机构与纵向缩距组件连接,用于规避横纵向移动干涉的影响;所述小颗粒物夹取组件将有序排列的距离很大的小颗粒物抓取;所述横向缩距组件动作,实现横向缩距;横向缩距组件动作完成后,纵向缩距组件开始动作,实现纵向的缩距;三个动作完成后,整个缩距过程完成。本发明能够实现对小颗粒物的有序抓取与缩距,定位准确,抓取效率高,节省了大量人力成本。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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