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发明专利
已授权
一种自动换皿装置
📄 申请号:CN201811133561.3
📄 发布日:2026/05/06
著录项目信息
申请日
2018-09-27
公开号
CN108945971A
公开日
2018-12-07
申请人
武汉轻工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B65G17_38
IPC 分类号
B65G17_38
,
B65G23_06
,
B65G47_74
,
技术画像
所属领域
自动控制系统
自动控制系统
工业机器人
机械加工设备
应用场景
实验室自动化, 工业自动化, 生物医药, 医疗器械, 智能制造
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摘要
本发明公开了一种自动换皿装置,包括下层清洗后培养皿固定输送链板、换皿防脱落装置、上层载物培养皿固定输送链板;所述下层清洗后培养皿固定输送链板位于装置的下方,所述上层载物培养皿固定输送链板位于装置的上方,其长度小于下层清洗后培养皿固定输送链板的长度;所述换皿防脱落装置位于上层载物培养皿固定输送链板输送方向的一侧,用于防止培养皿脱落;所述下层清洗后培养皿固定输送链板的线速度与上层载物培养皿固定输送链板的线速度相等。本发明解决了工作人员取放培养皿不方便的问题,自动化程度高,并大大提升了工作效率。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种自移动喂料小车装置
当前第 / 件
一种有序小颗粒抓取与缩距装置
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