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本发明涉及罐车装车系统技术领域，尤其是一种罐车定位设备。其包括鹤管、地坑、罐车、牵引爬车、罐车轨道和牵引轨道，鹤管悬架在罐车轨道中线的正上方，牵引爬车位于罐车的下方，罐车和牵引爬车分别位于罐车轨道和牵引轨道上，地坑位于牵引轨道的底部，鹤管的两侧设有定位接近开关，牵引爬车的底部设有升降挡板，地坑内设有启停接触开关、推进油缸、缓冲油缸、收纳油缸和恢复油缸。在鹤管的两侧对称设置多组定位接近开关，确定鹤管与罐车人孔的正对位置，同时，设计推进油缸和缓冲油缸，驱动牵引爬车运动，带动罐车缓慢前进，并阻尼定位，确保罐车的人孔最终停留在鹤管的正下方，大大提高了定位的精密度，提高了灌装效率。