发明专利已授权

一种楼层位置的定位和标注方法

Name: 一种楼层位置的定位和标注方法
Brand: 包头市鹏越设备科技有限公司
SKU: 2025113529350
Availability: InStock

📄 申请号：CN202511352935.0 📄 发布日：2026/08/26

著录项目信息

申请日

2025-09-22

公开号

CN120871277B

公开日

2025-12-05

申请人

包头市鹏越设备科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01V3_38

IPC 分类号

G01V3_38 , G06F18_213 , G06F18_22 , G01V3_40 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

室内导航, 智慧城市, 紧急救援, 商业地产管理, 楼宇自动化

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摘要

本申请提供一种楼层位置的定位和标注方法，在楼层传感器数据中提取楼层地磁数据；对楼层地磁数据进行轨迹约束得到地磁矢量序列，对地磁矢量序列进行多尺度提取得到地磁时空依赖特征；基于地磁时空依赖特征和先验全局地图确定定位特征匹配池，依据定位特征匹配池和所处环境图像集进行匹配，得到所处环境的定位匹配熵；获取目标建筑中目标对象的运动数据，根据运动数据和目标建筑的位置指纹数据库确定目标对象的定位匹配轨迹；通过定位匹配熵和定位匹配轨迹确定目标对象所处的楼层位置，进而在目标建筑的先验全局地图中进行位置标注。采用上述方案可以提升地磁特征在楼层空阔或狭窄环境下的表征与辨识能力，以增加楼层位置识别准确率与鲁棒性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN120871277B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种陶瓷制品的易洁釉料及制备方法

当前第 / 件

一种多层次的塑胶条（橡胶塑料注塑切粒拉丝）

同领域国内专利 · IPC: (G01V3_38)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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