发明专利已授权

可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构

📄 申请号：CN201710966821.4 📄 发布日：2026/04/28

著录项目信息

申请日

2017-10-17

公开号

CN107617193B

公开日

2020-04-24

申请人

桂林电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B22_06

IPC 分类号

A63B22_06

技术画像

所属领域

球轮机构球轮机构全方位运动平台康复训练设备

应用场景

飞行员抗眩晕训练, 航天员训练, 前庭功能康复, 运动员平衡训练, 虚拟现实运动模拟

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摘要

本发明公开了一种可全方位运动的球轮式抗眩晕训练机构包括内、外球壳，内球壳中设有球形架，球形架包括第一竖直环圈和第二竖直环圈以及处于两个竖直环圈中心的第三水平环圈，各环圈通过牛眼轮与内球壳的内球面滚动接触；第一竖直环圈上部设有左、右手抓持环、下部设有左、右脚固定环，第二竖直环圈上通过对应轮架安装的三个单排全向轮，各单排全向轮均与内球壳的内球面摩擦接触，三个单排全向轮产生的三个不同方向的速度矢量和加速度矢量可合成为空间中任意方向的速度矢量和加速度矢量；第二竖直环圈的底部设有前、后竖直防护架，内、外球壳上设有对齐的内、外滑动舱门。本发明可实现旋转架在空间可绕任意轴旋转和内、外球壳的全向滚动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231128

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20200424

✅ 授权

20180216

?? 实质审查的生效：

20180123

📄 公开

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