发明专利已授权

能实现侧向移动双独轮辅助行走装置

📄 申请号：CN201611206006.X 📄 发布日：2026/04/28

著录项目信息

申请日

2016-12-23

公开号

CN106741403B

公开日

2022-04-08

申请人

桂林电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62K3_00

IPC 分类号

B62K3_00

技术画像

所属领域

辅助行走装置康复辅助器械助行器具机械移动机构辅助行走装置

应用场景

康复训练, 残疾人行动辅助, 老年人日常行走辅助, 医疗护理, 家庭康复

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摘要

本发明公开了一种能实现侧向移动双独轮辅助行走装置，包括左、右两个独轮平衡单元，各独轮平衡单元包括直行机构、转向机构和侧移机构。直行机构包括前、后转动安装于直行轮架内的全向轮，全向轮的左、右轮毂上圆周均布有节轮；转向机构的脚踏架安装在轮架上的转动轴上；侧移机构包括轮毂外传动组件和轮毂内传动组件，轮毂外传动组件包括前、后的摩擦驱动轮，前、后摩擦驱动轮分别通过前、后弹性斜拉结构安装从而将前、后摩擦节轮于径向分别压紧在左、右轮毂的节轮上。本发明通过分别控制两独轮平衡单元的运动姿态和相对位置，可以在独轮平衡车、双轮平衡车、平衡自行车的运行状态之间灵活进行切换。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220408

✅ 授权

20170623

?? 实质审查的生效：

20170531

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：96 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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