发明专利已授权

一种基于自适应滑模控制的车队协同控制方法

📄 申请号：CN202110738609.9 📄 发布日：2026/08/26

著录项目信息

申请日

2021-06-30

公开号

CN113359466B

公开日

2023-01-24

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能网联汽车, 自动驾驶, 车队管理, 高速公路编队行驶, 车路协同

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摘要

本发明公开了一种基于自适应滑模控制的车队协同控制方法。该方法在结合自适应控制和滑模控制方法的基础上，设计了一种基于车队协同的自适应滑模控制方法。该方法基于系统参数未知的情况，采用自适应控制对系统中的所有未知参数进行了估计，在保证系统的稳定性的同时，削弱了抖振。通过仿真验证，很明显采用该自适应滑模控制的控制效果优于普通滑模控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种抗遮挡的动作跟踪方法、装置及存储介质

当前第 / 件

一种造纸用涂布、烫金、压纹连续性生产加工工艺

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