发明专利已授权

一种太阳能割胶机器人

📄 申请号：CN202011263322.7 📄 发布日：2026/08/20

著录项目信息

申请日

2020-11-12

公开号

CN112450034A

公开日

2021-03-09

申请人

中胶科技(深圳)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G23_10

IPC 分类号

A01G23_10 , A01G23_12 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

橡胶树割胶, 天然橡胶采收, 智慧农业, 农业自动化

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摘要

本发明公开了一种太阳能割胶机器人，包括环抱组件、旋转运动组件、太阳能充电板、控制模组、以及割胶组件，还包括固定块，以及固定安装在固定块上的丝杆以及固定在固定块上的导杆，其中，旋转运动组件和割胶组件活动安装在丝杆以及导杆上，旋转运动组件与环抱组件活动连接，旋转运动组件可沿环抱组件的轴心旋转，太阳能充电板与控制模组一体成型且与旋转运动组件铰接；本发明的割胶机器人设置有太阳能充电板可以通过将太阳能转化为电能，不用再取换电池；本发明的割胶机器人通过红外控制器对多孔转盘进行定位，从而可控制电机的转动角度；以此可根据不同直径的树实现分中定位处理。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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