发明专利 已授权

通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备

📄 申请号:CN201710711398.3 📄 发布日:2026/08/20

著录项目信息

申请日
2017-08-18
公开号
CN107370007B
公开日
2024-04-19
申请人
苏州艾欧科机器人科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

汽车制造, 蓄电池制造, 汽车零部件装配, 自动组装生产线, 在线质量检测

摘要

本发明公开了一种通用型汽车负极电瓶栓自动组装及在线检测设备,载具输送机构能使载具顺序经过螺柱自动送料装置、主体自动抓取机械手、垫片自动送料装置和螺母自动送料扭转装置、铆压装置和成品排料机构的工作区域,控制系统控制上述装置顺序实现螺柱在载具上定位、本体套设在螺柱上、垫片套设在螺柱上、螺母与螺柱螺接指定圈数、螺柱端部铆接螺母止退和成品排料到成品存料装置内,本发明实现了通用型汽车负极电瓶栓全自动组装和在线自动检测,避免了人工操作,组装效率高,组装精度高,成品上的螺母不会松脱,在线自动检测,提高了检测精度和检测效率,降低了组装和检测成本,保证了成品在汽车中使用安全、稳定。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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