实用新型已授权

一种三维立体成像打磨系统

📄 申请号：CN202120234586.3 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2021-01-28

公开号

CN214351485U

公开日

2021-10-08

申请人

济南嘉瑞杰模型有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B24B19_20

IPC 分类号

B24B19_20 , B24B49_16 , B24B55_06 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 精密打磨, 表面处理

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摘要

本实用新型属于打磨装置技术领域，尤其涉及一种三维立体成像打磨系统，包括装置本体和控制系统，装置本体包括操作台、打磨机器人、打磨工具和三维立体成像扫描装置，三维立体成像扫描装置设置在打磨机器人上，打磨工具可拆卸的连接在所述打磨机器人末端；控制系统包括控制器和控制面板，操作台、三维立体成像扫描装置、打磨机器人和打磨工具均与所述控制器电联接。所述的打磨系统通过三维立体成像扫描装置，对待打磨工件实物进行立体成像扫描，获取待打磨工件的打磨三维模型，并分析识别待打磨工件所需打磨区域边沿的待打磨点，形成打磨轨迹模型，解决了现有技术中的打磨专用机床打磨效率及打磨精度欠佳的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机器人外壳生产加工用喷涂设备

当前第 / 件

一种安全防尘型打磨装置

同领域国内专利 · IPC: (B24B19_20)

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