实用新型已授权

一种乒乓球发球机头部的垂直俯仰机构

📄 申请号：CN202021077338.4 📄 发布日：2026/04/20

著录项目信息

申请日

2020-06-12

公开号

CN211328082U

公开日

2020-08-25

申请人

海南翔睿德科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A63B69_40

IPC 分类号

A63B69_40

技术画像

所属领域

机械结构机械结构运动控制自动化设备

应用场景

乒乓球训练, 体育器材, 发球机, 智能运动设备

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摘要

本实用新型公开了一种乒乓球发球机头部的垂直俯仰机构，包括连接座和发球机球头，发球机球头前端设有发球装置，发球机球头两侧设有转盘，发球机球头通过转盘与连接座转动连接，转盘上方设有弧形齿条，弧形齿条与发球机球头固定连接，发球机球头后端设有呈“L”型的固定座，固定座侧面中部设有通孔，固定座上设有电机，电机的输出轴上设有传动机构与弧形齿条啮合，固定座侧面设有若贯穿至电机的若干螺纹孔，螺纹孔上设有螺栓。本实用新型通过杠杆原理缩小发球机球头前端和后端重量对比，减少电机驱动传动机构和弧形齿条的电机能耗，进而缩短发球机球头俯仰动作时所需的时间，同时有利于提高发球机球头放置的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种乒乓球发球机的集球装置（人工智能、机器人）

当前第 / 件

一种乒乓球发球机发球侦测系统（人工智能、机器人）

同领域国内专利 · IPC: (A63B69_40)

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