发明专利已授权

输入饱和特性的多智能体系统的全局一致性安全控制协议设计方法

📄 申请号：CN202511130605.7 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2025-08-13

公开号

CN120652783B

公开日

2025-10-17

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

多机器人协同, 无人机编队, 智能交通系统, 分布式工业控制, 无人系统集群控制

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摘要

本发明提供了输入饱和特性的多智能体系统的全局一致性安全控制协议设计方法，包括：步骤1，对于有向通讯拓扑下DoS攻击下具有输入饱和特性的多智能体系统，构造对应的微分方程模型；步骤2，根据DoS攻击随机的攻击频率和攻击持续时间，构建非周期性DoS攻击模型；步骤3，利用步骤1中构造的微分方程模型，给出反馈增益所需要满足的约束条件，从而求解出反馈增益；步骤4，构建一个基于DoS攻击切变的观测器，并基于步骤3得到的反馈增益，设计输入饱和特性的多智能体系统的全局一致性安全控制协议。该方法能够确保控制输入即使达到阈值时，具有输入饱和特性的多智能体系统依然能够实现一致性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于大模型协同决策的驾驶员异常监测系统

当前第 / 件

一种基于多种群协同进化的生成对抗网络架构搜索方法

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