发明专利已授权

一种玻璃瓶瓶口磨光机器人

📄 申请号：CN202511596875.7 📄 发布日：2026/08/17

著录项目信息

申请日

2025-11-04

公开号

CN121042983B

公开日

2026-01-27

申请人

连云港市永旺玻璃制品有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B9_08

IPC 分类号

B24B9_08 , B24B5_01 , B24B5_35 , B24B27_00 , B24B47_12 , B24B47_20 , B24B55_06 , B24B49_12 , B07C5_00 , B07C5_36 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

玻璃瓶制造, 瓶口精加工, 工业自动化, 智能制造, 表面处理

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摘要

本发明公开了一种玻璃瓶瓶口磨光机器人，涉及玻璃瓶打磨技术领域，包括底座，底座顶部固定连接有支撑台，支撑台顶部转动连接有分隔架，且分隔架两侧分别设置有用于上料的输送组件一和用于下料的输送组件二。本发明中，锥齿轮二与平齿轮一同步转动，平齿轮一驱动平齿轮二转动，平齿轮二边自转边公转，可实现对瓶口侧壁的打磨，打磨件一可对瓶口端部打磨，通过打磨件一和打磨件二的配合，增加与瓶口的接触面积，保证瓶口的磨光效果，且分隔架驱动瓶体进行位置切换，可提高对玻璃瓶的加工效率，气体通过吹扫板排出，实现对玻璃瓶瓶口的吹扫，减少碎屑在瓶口的残留，通过视觉识别组件识别瓶口打磨效果，利用机械臂组件完成残次品的分拣。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于DNN-CLSTM网络的语音增强方法

当前第 / 件

一种真空玻璃厚度测量仪

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