专利交易市场

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种提升空间利用率的自动售卖设备，包括X轴、Y轴和Z轴构成的空间运动机构，X轴的数量是两个，两个X轴并列安装在机架上，两个X轴上均安装有X轴滑座，两个X轴滑座沿X轴同步运动；两个X轴之间设有X轴电机，X轴电机是双输出轴电机，X轴电机的两输出轴连接有延伸至X轴的同步轴，同步轴通过皮带传动机构驱动所述X轴滑座移动。本实用新型在原有功能和性能均不变的情况下，各运动轴之间轨迹配合运动的要求减小，结构稳定，运行平稳，故障率低，成本低。采用双输出轴电机作为X轴电机，机械连接方式更加直接简单；缩短了同步轴的长度，还不占用机架外侧的空间有利于自动售卖机整机体积的精简。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明公开一种自动售卖设备，包括包装袋输送模块、称重模块以及包装模块；其中，所述包装袋输送模块包括输送机构、裁切机构以及展开机构；所述称重模块包括若干个装有商品的储存容器、输送管道、称重机以及控制系统；所述包装模块包括用于固定包装袋上端的固定机构以及将包装袋的袋口封闭的封口机；所述固定机构设置在称重机的两侧，所述封口机设置在称重机的上方。本发明将包装袋的输送、商品的装袋和称重以及包装结合为一体，从而形成一个能够自动售卖的设备，给零散商品的售卖带来极大方便，并节省了人力。