发明专利已授权

机动车行驶前方物体视频测距及方向定位方法（无证书）

📄 申请号：CN201711194743.7 📄 发布日：2026/08/21

著录项目信息

申请日

2017-11-24

公开号

CN107944390B

公开日

2018-08-24

申请人

榆林浩宇未来电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06N3_04 , G01C3_10 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能驾驶, 辅助驾驶, 前向碰撞预警, 行车安全, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种机动车行驶前方物体视频测距及方向定位方法，包括步骤：一、相机拍摄两幅鱼眼图像并传输给计算机；二、对两幅鱼眼图像进行误差矫正得到两幅半球鱼眼图像；三、将图像中显示机动车左侧的一幅顺时针旋转90°，显示机动车右侧的一幅逆时针旋转90°；再将两幅图像合成为一幅球面图像；四、将球面图像上的点投影到全景图像上得到全景图像；五、对全景图像进行平滑处理；六、将图像输入faster‑RCNN网络模型中提取出机动车周围的车辆、人和图标信息；七、计算机动车与其周围的车辆和人的距离；八、得到球面图像上检测的车辆或人的方向。本发明不仅能计算出机动车与其周围车辆和人的距离，还能准确获知车辆和人的方向性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种公路交通用可移动式指示牌

当前第 / 件

一种水利用湖泊水面水葫芦收割船

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