实用新型已授权

一种工业机器人的码垛功能模块换装结构

📄 申请号：CN202120457450.9 📄 发布日：2026/04/15

著录项目信息

申请日

2021-03-03

申请人

不莱迈茨(山东)机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G61_00

IPC 分类号

B65G61_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器自动换装机构

应用场景

工业自动化, 码垛作业, 仓储物流, 生产线物料搬运, 智能制造

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摘要

本实用新型公开了一种工业机器人的码垛功能模块换装结构，包括连接板，所述连接板的底部设有板体，所述板体的内部贯穿有插块，所述连接板的内部开设有第一槽体，所述插块的外侧插入于第一槽体的内部，本实用新型通过在插块的内部开设凹槽，并在凹槽的内部设置与杆体滑动连接的壳体，使壳体移动至与第一槽体相对应的位置时，壳体能够在第一弹簧的作用下移入到第一槽体中，从而使板体能够快速安装在连接板上；通过在连接板内部设置螺纹杆，使螺纹杆向下移动时，能够将壳体挤入凹槽中，从而使板体能够便于从连接板上拆下；通过以上设置，使工业机器人的码垛功能模块具备便于拆装的结构，从而使不同型号的机械夹手在更换时更加方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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