发明专利已授权

一种移动式机器人装卸码垛机及其装卸方法

📄 申请号：CN201810128429.7 📄 发布日：2026/05/26

著录项目信息

申请日

2018-02-08

公开号

CN108328348A

公开日

2018-07-27

申请人

爱略机器人科技(常熟)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G61_00

IPC 分类号

B65G61_00 , B65G67_04 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统码垛技术

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造, 生产线码垛, 货物装卸搬运

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摘要

本发明公开了一种移动式机器人装卸码垛机及其装卸方法，包括码垛平台，码垛平台位于电动平车上，码垛平台的下方地面上设有与电动平车配合使用的滑轨，码垛平台上设有码垛工位、移栽机构和一端能够升降的料框输送机构，码垛工位上设有托盘，移栽机构位于码垛工位和料框输送机构的一端端部之间。该装置兼具装货、卸货两种功能，安全性高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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