发明专利已授权

一种用于城市水体处理的智能机器人系统

📄 申请号：CN201911132426.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-11-19

申请人

洛阳理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

C02F9_02

IPC 分类号

C02F9_02 , C02F9_10 , C02F9_14 , A63G31_00 , F21V33_00 , H02J7_35 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人自动控制系统水处理技术

应用场景

城市河道治理, 湖泊水体净化, 水面漂浮物清理, 水质监测, 污水处理

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摘要

本发明公开一种用于城市水体处理的智能机器人系统，包括：水处理机器人系统、现场监测控制系统和中央智能数据分析处理系统。本发明改变传统的水处理思路，将传统污水厂高效的生物处理系统集成于水处理机器人系统中，通过中央智能数据分析处理系统根据接收的现场监测控制系统检测的水质指标和预设的水体处理后排放要求，发送调整信号控制水处理机器人系统进行污水处理。置于城市水体中的微型水处理机器人可根据工作状态以及安装要求，悬浮于水面或者沉降于水底，无需专门的场地，就地使用高效活性污泥生物处理技术处理城市水体，避免破坏原有生态系统，实现了低成本、占地面积小、节约水资源的污水处理系统。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种建筑钢结构对接焊缝除锈装置

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