发明专利已授权

一种工业自动化喷涂机器人

📄 申请号：CN202010654271.4 📄 发布日：2026/04/01

著录项目信息

申请日

2020-07-09

公开号

CN111921752B

公开日

2021-10-15

申请人

陕西微阅信息技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B05B13_04

IPC 分类号

B05B13_04 , B05B15_625 , B05B15_68 , B08B5_02 , B08B15_04 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

工业自动化工业机器人自动控制系统喷涂工艺工业自动化

应用场景

工业自动化, 智能制造, 表面涂装, 汽车制造, 家具制造

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摘要

本发明涉及机械手领域，具体是涉及一种工业自动化喷涂机器人，包括有：直行轨道车，设置在被喷涂工件一侧；工业机器人，设置在直行轨道车移动工作部顶端；自调式伸缩板，所述工业机器人工作端与自调式伸缩板侧面中心位置固定连接；喷涂机，工作端与工业机器人垂直等间距设置在自调式伸缩板安装侧顶端；自调式旋转安装架，固定端水平设置在自调式伸缩板安装侧中间位置；高压气喷嘴，工作端倾斜朝下等间距垂直设置在自调式旋转安装架安装部，所述高压气喷嘴与电动气泵输出端连通；负压收集盒，水平设置在自调式伸缩板安装槽底端且底部与负压管连通，该装置能够对高压气体冲下的灰尘进行收集，提高了喷涂效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211015

✅ 授权

20211008

⏳ 专利申请权的转移：

20201201

?? 实质审查的生效：

20201113

📄 公开

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