发明专利 已授权

一种工业自动化喷涂机器人

📄 申请号:CN202010654271.4 📄 发布日:2026/04/01

著录项目信息

申请日
2020-07-09
公开号
CN111921752B
公开日
2021-10-15
申请人
陕西微阅信息技术有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 表面涂装, 汽车制造, 家具制造

摘要

本发明涉及机械手领域,具体是涉及一种工业自动化喷涂机器人,包括有:直行轨道车,设置在被喷涂工件一侧;工业机器人,设置在直行轨道车移动工作部顶端;自调式伸缩板,所述工业机器人工作端与自调式伸缩板侧面中心位置固定连接;喷涂机,工作端与工业机器人垂直等间距设置在自调式伸缩板安装侧顶端;自调式旋转安装架,固定端水平设置在自调式伸缩板安装侧中间位置;高压气喷嘴,工作端倾斜朝下等间距垂直设置在自调式旋转安装架安装部,所述高压气喷嘴与电动气泵输出端连通;负压收集盒,水平设置在自调式伸缩板安装槽底端且底部与负压管连通,该装置能够对高压气体冲下的灰尘进行收集,提高了喷涂效果。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN111921752B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20211015
✅ 授权
20211008
⏳ 专利申请权的转移 :
20201201
?? 实质审查的生效 :
20201113
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (B05B13_04)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:121 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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