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刚体识别方法、装置、系统及终端设备

📄 申请号:CN201980004924.X 📄 发布日:2026/07/29

著录项目信息

申请日
2019-05-23
申请人
深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

增强现实, 虚拟现实, 智能机器人, 工业自动化, 运动捕捉

摘要

本申请公开了一种刚体识别方法、装置、终端设备及系统,其中,该刚体识别方法包括:根据来自相机的多帧图像数据,判断一个识别周期内,属于同一光点的图像数据是否完整;一个识别周期包括连续的指定帧图像数据;若判断结果为否,则判断所述光点为杂点;若判断结果为是,则判断所述光点为刚体上的发光源,以及根据所述发光源对应的图像数据识别所述发光源的编码信息;根据来自相机的多帧图像数据,确定属于同一刚体的发光源;将属于同一刚体的发光源的编码信息进行组合,得到所述刚体的编码信息,以及将所述刚体的编码信息与预设的刚体的编码信息进行匹配,以识别所述刚体;其中,预设的刚体的编码信息是唯一的。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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议价
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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:109 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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