实用新型已授权

一种双立柱自动落筒机器人

📄 申请号：CN202121164440.2 📄 发布日：2026/03/25

著录项目信息

申请日

2021-05-27

公开号

CN215625927U

公开日

2022-01-25

申请人

意欧斯物流科技(上海)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65H67_06

IPC 分类号

B65H67_06 , B65G35_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械加工设备

应用场景

化纤生产, 纺织工业, 自动化包装, 仓储物流, 智能制造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种双立柱自动落筒机器人，包括轨道机构、立柱机构和卷装承接机构，所述轨道机构包括相互平行且导向一致的天轨和地轨，于所述天轨和所述地轨间设置所述立柱机构，所述立柱机构包括对称设置有相同结构的左立柱和右立柱，所述左立柱和所述右立柱的上端分别通过连接上部和所述天轨活动连接，所述连接上部还和活动设置于所述天轨上的行走机构连接，所述左立柱和所述右立柱的下端分别通过连接下部和所述地轨活动连接，于所述左立柱和所述右立柱上设置可沿所述左立柱和所述右立柱移动的所述卷装承接机构。该机器人中的卷装承接机构通过立柱机构实现输送，减少了对地面面积的占用，提高输送过程的稳定性，降低输送过程的摩擦力，延长机器人的使用寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种码垛用升降装置

当前第 / 件

一种手持式高效吸盘

同领域国内专利 · IPC: (B65H67_06)

B65H67_02 B65H67_04 B65H67_048 B65H67_052 B65H67_06 B65H67_08 覆盖6个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：117 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种双立柱自动落筒机器人

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B65H67_06)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种纺织机械支撑装置

一种梳棉机

一种纺织机械布料加工用搅拌反应装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊