摘要
本实用新型提供了一种带中转架的自动落筒机器人,所述自动落筒机器人一侧设有卷绕机,其特征在于:所述中转架设置在卷绕机一侧或两侧,所述自动落筒机器人设有承接机构与安装在承接机构一侧的上纸管机构,所述中转架上均布有若干承接杆,所述承接杆连接有气动装置,所述承接杆与上纸管机构或承接机构对接。本实用新型具有如下有益效果:通过承接机构、上纸管机构、承接杆与气动装置,其解决了现有技术中没有一种能同时辅助自动落筒机器人卸载卷装和承接纸管的中转架的技术问题,减小了自动落筒机器人在卸载后去承接纸管的运动距离,进而降低了自动落筒机器人工作频率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利