摘要
本实用新型公开了一种重载潜伏式牵引AGV侧边缓冲防撞导向轮机构,属于AGV技术领域,包括安装在AGV两侧的导向轮,所述导向轮安装在连接板上,所述连接板与通过固定螺栓安装在AGV侧边的固定板活动连接,且所述固定板上还安装有缓冲机构,所述缓冲机构设置在所述连接板的活动轨迹上。通过导向轮使AGV在进入有限空间轨道时,侧边不会与轨道接触摩擦,固定导向轮的连接板由与固定板之间可以活动,而活动的轨迹上安装缓冲机构,当AGV重载时,惯性大,导向轮接触轨道时缓冲机构可将一部分冲击力缓冲,减少车体及导轨冲击,也有效地防止车体不稳定的情况发生,因此通过该导向轮机构不仅可以保护AGV侧边,还可以保证AGV运行的稳定性。