发明专利已授权

智能拼装机器人

Name: 智能拼装机器人
Brand: 温州大学激光与光电智能制造研究院
SKU: 201910441906X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910441906.X 📄 发布日：2026/07/22

著录项目信息

申请日

2019-05-24

申请人

温州大学激光与光电智能制造研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人控制自动装配系统

应用场景

智能装配, 自动化生产线, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明涉及机器人的技术领域，具体涉及一种智能拼装机器人，包括机器人本体，还包括清洁机构和驱动机构，所述清洁机构包括竖直滑动架，竖直滑动架与机器人本体竖直滑动连接，所述竖直滑动架的上端水平设有清洁槽，清洁槽的周壁上均匀设有若干清洁孔；竖直滑动架的下侧竖直固定设有圆筒，且圆筒内轴向滑动连接有活塞，活塞与圆筒之间形成第一密封腔，第一密封腔与清洁孔通过管道连通，且管道上设有第一单向阀，第一密封腔上还连通有进料管，进料管上设有第二单向阀；所述驱动机构带动竖直滑动架上下往复运动，活塞由竖直滑动架驱动。采用本方案能对工件进行清洁，避免工件上有油污导致装配后的产品质量不佳的问题。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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