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实用新型
已授权
一种具有齿条传动结构的轴向喷涂机械手
📄 申请号:CN202222722408.2
📄 发布日:2026/03/19
著录项目信息
申请日
2022-10-14
公开号
CN218690809U
公开日
2023-03-24
申请人
江苏伟新达智能装备有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B05B13_04
IPC 分类号
B05B13_04
,
B05B15_68
,
技术画像
所属领域
工业机器人
工业机器人
自动喷涂设备
机械传动机构
应用场景
工业自动化, 汽车涂装, 金属表面喷涂, 智能制造
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摘要
本实用新型公开了一种具有齿条传动结构的轴向喷涂机械手,包括箱体,所述箱体的底端设置有底板,所述箱体内部的两侧分别活动连接有一组驱动齿轮,所述箱体的两端分别开设有两组滑槽。该具有齿条传动结构的轴向喷涂机械手通过设置有活动架、限位套筒、限位杆、滑槽和齿块,当需要驱动喷头运动时,启动伺服电机带动一组驱动齿轮转动,驱动齿轮转动的同时带动外部的传动齿条运动,传动齿条运动的同时通过齿块带动活动架运动,活动架运动的同时贴合在滑槽的内部可以对提高活动架的稳定性,且活动架顶端的限位套筒套接在限位杆的外部滑动可以进一步的保持活动架稳定时的稳定,解决的是不能有效保持稳定性的问题。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种基于平面自由度的喷涂装置
当前第 / 件
一种具有筛分功能的进料装置
同领域国内专利 · IPC: (B05B13_04)
B05B13_00
B05B13_02
B05B13_04
B05B13_06
覆盖
4
个领域
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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未申报
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